具体什么是善意取得制度，有哪些法律规定

善意取得是一种物权制度，合同规定的是债权债务关系，两者属于不同的法律范畴，合同无效的，不构成善意取得，但是合同的善意相对人有权就其受到的损害请求行为人赔偿。
根据2021年实施的《民法典》第一百七十一条第一款、第三款规定，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。
行为人实施的行为未被追认的，善意相对人有权请求行为人履行债务或者就其受到的损害请求行为人赔偿。但是，赔偿的范围不得超过被代理人追认时相对人所能获得的利益。法律依据：《民法典》第一百七十一条
行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力
相对人可以催告被代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。被代理人未作表示的，视为拒绝追认。
行为人实施的行为被追认前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。
行为人实施的行为未被追认的，善意相对人有权请求行为人履行债务或者就其受到的损害请求行为人赔偿。
但是，赔偿的范围不得超过被代理人追认时相对人所能获得的利益。
相对人知道或者应当知道行为人无权代理的，相对人和行为人按照各自的过错承担责任。
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1、善意取得制度的构成要件有：
(1)受让人须通过交易从转让人处取得财产，非交易行为需可取得所有权，但非适用善意取得制度；
(2)转让人须为无处分权人；
(3)转让处分的标的物须为动产；
(4)受让人在受让财产时须为善意占有。受让人在接受财产时不知，也不可能知道转让人无处分权时才为“善意”，否则为恶意，就不能适用善意取得；
(5)善意受让人取得占有的动产须是依所有人的意思合法脱离所有人占有的财产；
2、关于善意取得的效力，善意取得一旦成立，善意受让人即时取得财产所有权，成为财产的合法所有人，而原权利人的所有权并请求权一并丧失。原权利人有请求非法转让人返还不当得利或赔偿损失的权利；
3、法律依据：《民法典》
第三百一十一条
【善意取得】无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回;除法律另有规定外，符合下列情形的，受让人取得该不动产或者动产的所有权：
(一)受让人受让该不动产或者动产时是善意;
(二)以合理的价格转让;
(三)转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。
受让人依据前款规定取得不动产或者动产的所有权的，原所有权人有权向无处分权人请求损害赔偿。
当事人善意取得其他物权的，参照适用前两款规定。

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法律分析：善意取得制度须满足以下几个构成要件： 1 标的物必须是动产; 2 交易必须是有偿（赠与，继承均为无偿）； 3 须有所有权人脱离所有物的意思，即无权处分人须获得他人财产并处分之，在此前提下才有可能发生善意取得； 4 受让人须为善意，具体表现为交易中以合理的价款购得该标的物。若以明显不合理的低价转让或者买受该标的的，均不适用善意取得。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第三百一十一条 无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回;除法律另有规定外，符合下列情形的，受让人取得该不动产或者动产的所有权：
(一)受让人受让该不动产或者动产时是善意;
(二)以合理的价格转让;
(三)转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。
受让人依据前款规定取得不动产或者动产的所有权的，原所有权人有权向无处分权人请求损害赔偿。
当事人善意取得其他物权的，参照适用前两款规定。